رحب اللواء باقري بالصحفيين لدى وصوله إلى العراق، حيث أوضح أهداف زيارته وأعرب عن رغبته في تطوير العلاقات العسكرية بين إيران والعراق. وأكد على العلاقات الطيبة بين البلدين وعلى عدم وجود مشاكل أمنية، معرباً عن رغبته في تعزيز التعاون العسكري. وأشار إلى وجود الطلاب العراقيين في الجامعات العسكرية في إيران وعلى إمكانية تبادل الطلاب بين البلدين. وشدد على ضرورة تطوير العلاقات الثنائية وتعزيز التعاون في المجالات العسكرية.
وزار اللواء باقري مكان استشهاد الفريق الشهيد الحاج قاسم سليماني بعد وصوله إلى مطار بغداد. وأعرب عن شعوره الخاص عند مشاهدة مكان الاستشهاد وعن رغبته في مواصلة طريق الشهيد الكريم ومواصلة النضال من أجل تحقيق أهدافه. وأكد على أهمية التضحية التي قدمها الشهيد سليماني ورفاقه في حركة المقاومة ضد الاحتلال الأمريكي وما قاموا به للدفاع عن الدين والوطن.
وخلال زيارته إلى العراق، تعهد اللواء باقري بإجراء اتصالات عملياتية وتعليمية مختلفة مع سائر المسؤولين العراقيين، بما في ذلك الرئيس الأركان المشتركة للجيش العراقي. وأعرب عن ثقته في أن هذه الزيارة ستساهم في تطوير العلاقات الثنائية بين البلدين وعلى إمكانية تعزيز التعاون العسكري بينهما.